SDL против GLUT в программировании opengl 3D

Я начинаю серию руководств по SDL. Прежде чем копать слишком далеко, я Хотите узнать, какой тип управления SDL дает мне через GLUT?

Кроме того, поддерживает ли либо доступ к веб-камере (для отслеживания лица или обнаружения движения), либо лучше всего управлять этим через OpenCV?