How to connect to a PostgreSQL server via JDBC in Android?

Мне нужно подключиться к серверу PostgreSQL в локальной сети без веб-службы. На данный момент я думаю, что JDBC - единственный способ, о котором я могу думать.

Как я могу это реализовать? Есть ли готовая к использованию сторонняя библиотека, которую я могу импортировать в свой проект Android?

Мы будем благодарны за любой ответ.