Как реализовать HTTP-сервер на андроид

У меня есть два приложения андроид в одной локальной сети, предоставляемые WIFI :

1. App (A), которые открывают прослушивающее сокет на порту 8033
2. App (B), которые используют HttpClient для доступа (A) к порту 8033

Как сделать возможным, чтобы (A) мог выполнять запросы POST и GET на (B)?
... Как выглядит URL, используемый (A) для доступа (B)?

Спасибо всем.