загрузить файл с помощью file.io api

Вам просто нужно создать класс deleter:

struct BarDeleter {
  void operator()(Bar* b) { destroy(b); }
};

и предоставить его как аргумент шаблона в unique_ptr. Вам все равно придется инициализировать unique_ptr в ваших конструкторах:

class Foo {
  public:
    Foo() : bar(create()), ... { ... }

  private:
    std::unique_ptr<Bar, BarDeleter> bar;
    ...
};

Насколько я знаю, все популярные библиотеки c ++ реализуют это правильно; поскольку BarDeleter фактически не имеет какого-либо состояния, ему не нужно занимать какое-либо пространство в unique_ptr.