Вы можете использовать numpy.hstack
:
>>> import numpy as np
>>> a = np.array([[1,2], [2,3]])
>>> b = np.array([[3], [4]])
>>> np.hstack((a,b))
array([[1, 2, 3],
[2, 3, 4]])
Удаление еще проще, просто срез:
>>> c = a[:,:1]
array([[1],
[2]])