Автоматическая нумерация заголовков H1-H6 с использованием jQuery

Я прочитал связанных сообщений, но не нашел решения для IE, поэтому я прошу jQuery-решение для этого проблема:

У меня есть несколько вложенных иерархических заголовков, подобных этому

<h1> heading 1</h1> 
<h2> subheading 1</h2>
<h1> heading 2</h1> 
<h2> subheading 1</h2>
<h2> subheading 2</h2>

Мне нужен автоматический вывод заголовков, например, этот:

1. heading 1
1.2 subheading 1
2. heading 2
2.1. subheading 1
2.2. subheading 2

Есть ли способ, как этого можно достичь с помощью jQuery или подобного, работая в IE6 +?