Как указать точку поворота xy при использовании animateTransform?

Я хочу использовать animateTransform для непрерывного вращения изображения SVG. Итак, начнем:

Это работает.

Теперь: я хотел бы изменить приведенное выше, чтобы блок вращался вокруг его центр, а не его верхний левый угол. Я знаю, что если я хочу повернуть блок статически вокруг его центра, я могу сделать это:

У меня вопрос - как мне управлять непрерывным анимированным вращением вокруг центра блока? Я просмотрел спецификацию и пару других связанных вопросов по SO, но у меня проблемы с реализацией предоставленных объяснений.

Заранее спасибо.