Как перечислить элементы PropertyGrid?

У меня есть PropertyGrid с назначенным ему объектом.

var prpGrid = new PropertyGrid();
prp.SelectedObject = myObject;

Я хочу получить все элементы сетки, как я можно получить свойство selectedGridItem:

var selectedProperty = prpGrid.SelectedGridItem;

Могу ли я это сделать?