Есть ли руководство по программированию адаптера OBD-II для ELM327 / obdkey Objective-C?

Я бы хотел начать кодирование для автомобильного адаптера Bluetooth на базе ELM327 OBD-II в iOS / Objective-C. Есть ли руководство / учебник по началу работы?

Я могу представить, что адаптер ELM327 - это последовательное устройство ... Я, наверное, могу понять, как установить Bluetooth-соединение с телефоном, но я не знаю ' Есть идеи, с чего начать с отправки / получения сообщений OBD-II в / от него.

Есть ли уже существующий API для этого устройства?