Как получить скалярный результат из подготовленного оператора?

Можно ли записать результат подготовленного оператора в переменную? Я пытаюсь создать следующую хранимую процедуру, но это не удается:

ОШИБКА 1064 (42000) в строке 31: у вас есть ошибка в синтаксисе SQL; проверьте руководство, соответствующее версии вашего сервера MySQL, чтобы найти правильный синтаксис для использования рядом с 'stmt USING @m, @c, @a;

DROP PROCEDURE IF EXISTS deleteAction;

DELIMITER $$
CREATE PROCEDURE deleteAction(
    IN modul CHAR(64),
    IN controller CHAR(64),
    IN actn CHAR(64))

MODIFIES SQL DATA

BEGIN

    PREPARE stmt FROM 'SELECT id 
                         FROM actions 
                        WHERE `module` = ? 
                          AND `controller` = ? 
                          AND `action` = ?';

    SET @m = modul;
    SET @c = controller;
    SET @a = actn;

    SET @i = EXECUTE stmt USING @m, @c, @a;

    DEALLOCATE PREPARE stmt;

    DELETE FROM acl WHERE action_id = @i;
    DELETE FROM actions WHERE id = @i; 

END 
$$
DELIMITER ;