Как в Node.js заставить один сервер вызывать функцию на другом?

Допустим, у меня есть 2 веб-сервера. Оба они только что установили Node.js и запустили веб-сайт (используя Express). Довольно простые вещи.

Как Server-A может сообщить серверу -B для выполнения функции? (Внутри node.js)

Желательно ... есть ли для этого модуль npm, который упрощает мне задачу?