Неблокирующий TCP-сервер с использованием принципов OTP

Я начинаю изучать Erlang, поэтому я пытаюсь написать "привет, мир!" параллельного программирования, IRC-бот.

Я уже написал один с использованием Erlang без каких-либо тонкостей OTP (супервизор, приложение и т. Д.). Я хочу переписать его, используя принципы OTP, но, к сожалению, я не могу понять «правильный» способ программирования сокетов с помощью OTP.

Кажется, единственный разумный способ - создать другой процесс вручную и связать его с супервизором, но наверняка кто-то где-то делал это раньше.