Используя getRotationMatrix и getOrientation в Android 2.1

У меня были проблемы с этим для слишком долго. Этот код должен произвести дуплекс, dy, дюжину для акселерометра и рабочее общее количество дуплекса. Это должно также произвести азимут, подачу и список.

Я использовал информацию, данную здесь, но напрасно.

Этот код правильно не производит подачу, азимут или список. Это производит 0.0,-0.0,-0.0 для последних трех textviews, соответственно.

switch (event.sensor.getType()) {
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        accelerometerValues = event.values.clone();
    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        geomagneticMatrix = event.values.clone();
        sensorReady = true;
        break;
    default:
        break;
}   

if (geomagneticMatrix != null && accelerometerValues != null && sensorReady) {
    sensorReady = false;

    float[] R = new float[16];
    float[] I = new float[16];

    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, geomagneticMatrix);

    float[] actual_orientation = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(R, actual_orientation);

    tvXCoordinate.setText(accelerometerValues[0] + "");
    tvYCoordinate.setText(accelerometerValues[1] + "");
    tvZCoordinate.setText(accelerometerValues[2] + "");

    floatXTotal += accelerometerValues[0];
    tvXTotal.setText(floatXTotal + "");

    tvAzimuth.setText(actual_orientation[0] + "");
    tvPitch.setText(actual_orientation[1] + "");
    tvRoll.setText(actual_orientation[2] + "");
}