Как я могу проверить, находится ли точка ниже линии или нет?

Как я могу проверить, находится ли точка под линией или нет?

У меня следующие данные:

Line [ {x1,y1}, {x2,y2} ]
Points {xA,yA}, {xB,yB} ...

Мне нужно написать небольшой алгоритм на Python для обнаружения точек с одной и другой стороны линии.

спасибо