Получение экранных координат по определенному местоположению и долготе (android)

У меня есть приложение дополненной реальности, в котором я хранил информацию, например о метро, ​​заправочных станциях, достопримечательностях и т. Д. С соответствующей широтой и долготой.

Теперь, в зависимости от ориентации устройства я бы показал маркер для каждого сайта в поле зрения камеры устройства. Подобно Layar и Wikitude.

Поиск без остановки занимает три дня, и не удалось найти никого, кто бы объяснил, как решить эту проблему.