Как загрузить и запустить ELF двоичный исполняемый файл вручную?

Предположим, двоичный файл - это PIC, как я могу загрузить его в память и выполнить точку входа? Я делаю это, чтобы познакомиться с ELF, поэтому execve не разрешено.