Как для выполнения команды оболочки из сценария php

Я хотел бы создать сценарий php для выполнения команды оболочки и возврата ее вывода. Серверу требуется закрытый ключ. Когда я впервые решил проверить это, я создал это:

<?php
$command = "ls";
$output = shell_exec($command);
echo "<pre>$output</pre>";
?>

Это отлично сработало. Но когда я изменил $ command на команду, которую действительно хотел запустить:

$command = "/etc/init.d/mycontrollerd status /etc/mycontrollerconfig";

, он дал мне следующий результат:

You need root privileges to run this script

Думаю, мне нужно использовать sudo . Конечно, для этого потребуется поместить файл pem где-нибудь на сервере. Предполагая, что я это сделаю, что именно должно быть $ command ? Должен ли я использовать shell_exec () , exec () , system () или что-то еще?