Полная документация по отображению YAML для Doctrine ORM?

Кажется, отсутствует документация по отображению YAML для сущностей. Он не объясняет, какие типы, разные стратегии генератора, что означает mappedBy, какие типы каскадных значений разрешены, как определить отношения «многие к одному» и многое другое. Где найти полную документацию для этого файла YAML?