Направленная обработка графов в Java

Я ищу реализацию Java-приложения, которое будет вычислять набор задач для выполнения. Задачи будут зависеть друг от друга, образуя ориентированный граф. Есть ли какой-либо SDK или алгоритм (желательно на Java), который мне поможет:

1. Определите график задач
2. Убедитесь, что в графе нет циклических зависимостей
3. Выполните задачи в графе, используя пул потоков

Шаг 3 - самая важная часть. Мне нужно выполнять задачи параллельно для максимальной производительности, но при этом следить за тем, чтобы задача не выполнялась до ее зависимостей.