Какие компиляторы Pascal могут работать со встроенной ARM без ОС?

Похоже, доступные компиляторы Pascal могут создавать двоичные файлы только для ARM в Linux. Есть ли установленная версия компилятора / пакета для простого процессора ARM с нулевым предустановленным дополнительным программным обеспечением?

Чтобы уточнить, я ищу высококачественный, компактный инструмент (альтернатива коммерческому C, C с открытым исходным кодом) для простого и безъядерного программного обеспечения. встроенный процессор со всем программным обеспечением в одном простом ПЗУ? IDE с возможностями отладки - это хорошо, но не обязательно. Dubugger на самом деле может быть другой сторонней универсальной IDE. Я надеюсь, что компиляторы могут сбрасывать информацию об отладке / символах в некоторой стандартной форме.

Спасибо