Как мне инициализировать UrhoSharp в фоновом режиме моего приложения?

Вы можете указать дополнительные таблицы, используемые при определении того, как и что нужно обновить с помощью предложения FROM из инструкции UPDATE, например:

update item_master
set mf_item_number = (some value)
from 
   group_master as gm
   join Manufacturar_Master as mm ON ........
where
 .... (your conditions here)

В предложении WHERE вам необходимо предоставить условия и операции объединения для связывания этих таблиц.

Marc