Как правильно использовать библиотеку pidfile?

Я уже читал справочную страницу семейства функций pidfile. Но я этого не очень понимаю. Как правильно использовать? Есть ли более подробный пример? Я думаю, что понимаю pidfile_open . Но когда мне следует вызывать pidfile_write и prdfile_close ? Из какого процесса? Родитель или ребенок? Какие параметры я должен передать этим функциям? Наверное, мне не хватает некоторых основ * nix.

Обновление:

Ниже вы видите пример из man pidfile. Почему они дважды форкуются? Почему pidfile_close? Когда я вызываю pidfile_close, я могу запустить другого демона. Разве это не нежелательно?

 struct pidfh *pfh;
 pid_t otherpid, childpid;

 pfh = pidfile_open("/var/run/daemon.pid", 0600, &otherpid);
 if (pfh == NULL) {
         if (errno == EEXIST) {
                 errx(EXIT_FAILURE, "Daemon already running, pid: %jd.",
                     (intmax_t)otherpid);
         }
         /* If we cannot create pidfile from other reasons, only warn. */
         warn("Cannot open or create pidfile");
 }

 if (daemon(0, 0) == -1) {
         warn("Cannot daemonize");
         pidfile_remove(pfh);
         exit(EXIT_FAILURE);
 }

 pidfile_write(pfh);

 for (;;) {
         /* Do work. */
         childpid = fork();
         switch (childpid) {
         case -1:
                 syslog(LOG_ERR, "Cannot fork(): %s.", strerror(errno));
                 break;
         case 0:
                 pidfile_close(pfh);
                 /* Do child work. */
                 break;
         default:
                 syslog(LOG_INFO, "Child %jd started.", (intmax_t)childpid);
                 break;
         }
 }

 pidfile_remove(pfh);
 exit(EXIT_SUCCESS);