Использование awk printf для urldecode текста

Я использую awk для url-декодирования некоторого текста.

Если я закодирую строку в операторе printf , например printf "% s", "\ x3D" он правильно выводит = . То же самое, если у меня есть вся экранированная строка в качестве переменной.

Однако, если у меня есть только 3D , как я могу добавить \ x , чтобы printf напечатает = , а не \ x3D ?

Я использую busybox awk 1.4.2 и пепел оболочка.