Как работает механизм моделирования Simulink?

Я хотел бы понять, как работает механизм моделирования Simulink. Использует ли он механизм дискретного моделирования событий (как тогда обрабатывается непрерывное время?)? Полагается ли он на генерацию кода на основе статического цикла? Или?