Кто-нибудь использовал инструмент MATLAB для создания кода C / C ++? Жизнеспособен ли полученный код для производственного использования?

У нас есть исследователи, которые много работают в MATLAB. Мы часто хотели бы попробовать их код в рамках более крупного рабочего процесса, который требует, чтобы алгоритмы были помещены в C / C ++ или Python. Я видел, как MathWorks рекламирует инструмент для создания собственного кода C или C ++. Насколько хорош код? Поддерживает ли он наборы инструментов? Я бы все еще рассматривал его как ранний инструмент для создания прототипов, но задавался вопросом, насколько хорош код. Мысли?