Библиотека с открытым исходным кодом для активации голосовых команд

Мне нужно разработать встроенное устройство, которое может распознавать голосовые команды и затем выполнять операцию. Планирую использовать C ++. Какие библиотеки с открытым исходным кодом я могу использовать для обработки речи?