Определите площадь пересечения двух прямоугольников

У меня есть два прямоугольника, каждый из которых определяется набором из четырех координат. Я прочитал, как узнать, пересекаются ли они, но как я могу рассчитать площадь пересечения? Прямоугольники не выровнены по осям.

Есть ли для этого функция OpenCV? Мне сказали, что он есть, но я не могу его найти.