Что такое NSAssert1?

Я разрабатываю приложение для iOS. Я вижу, что есть макрос под названием NSAssert1 . Для чего это? В чем разница в использовании между NSLog и NSAssert1 ?

Пожалуйста, помогите мне или предложите учебник, где я могу прочитать об этом.