Я хотел бы проверить, если (и если да, где Collissing (X, Y) - просто для выделения) путь делает пересекающую себя. Также было бы очень интересно, как я проверю, будет ли путь пересекаться с другим путем. Вот скриншот, чтобы лучше объяснить, что я имею в виду: