Уровень дефектов встроенного программного обеспечения

Какой процент дефектов я могу ожидать в базе кода C ++, написанной для встроенный процессор (DSP), учитывая, что не было модульных тестов, обзоров кода, статического анализа кода и что компиляция проекта генерирует около 1500 предупреждений. Является ли 5 ​​дефектов на 100 строк кода разумной оценкой?