Создание пешеходных маршрутов с помощью приложения «Карты» для iOS

На данный момент я успешно генерирую маршруты с помощью приложения "Карты" из своего приложения со следующим кодом:

NSString *formattedGroceryAddress = [[NSString stringWithFormat:@"%@",((EnhancedUIActionSheet *)actionSheet).grocery.address] stringByReplacingOccurrencesOfString:@" " withString:@"+"];
NSString *routeString = [NSString stringWithFormat:@"http://maps.google.com/maps?saddr=%f,%f&daddr=%@",localDataHelper.userLocation.coordinate.latitude,localDataHelper.userLocation.coordinate.longitude,formattedGroceryAddress];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:routeString]];

Он открывает приложение "Карты" с соответствующим на направлениях. Дело в том, что я хотел бы открыть Карты с пешеходными маршрутами по умолчанию. Возможно, я могу передать другой параметр в моем запросе для этого.

Кто-нибудь знает, как?

Спасибо!