Сон в течение определенного времени

Насколько я понимаю, функция сна состоит в том, что она следует "по крайней мере семантике", т.е. sleep (5) гарантирует, что поток будет спать в течение 5 секунд, но может оставаться заблокирован более чем на 5 секунд в зависимости от других факторов. Есть ли способ заснуть точно на указанный период времени (без ожидания).