Автоматическое заполнение элементов матрицы в SymPy

Есть ли способ неявно определить элементы символьной матрицы в SymPy, следуя такое правило, как: символ , за которым следуют субиндексы в матрице (или парах чисел)

Например, я хотел бы определить матрицу 3 x 2 под названием M , и я бы хотел, чтобы SymPy автоматически создавал его и заполнял следующим образом:

M = 
[ M_11 M_12]
[ M_21 M_22]
[ M_31 M_32]

Если нет возможности сделать это неявно, каков будет самый простой способ сделать это явно (например, цикл)?