Сценарий оболочки - Потеря разрешений Sudo со временем

Я сделал простой сценарий bash, который должен сохранять его привилегии суперпользователя на протяжении всего сценария. К сожалению, но понятно, что скрипт теряет свои права доступа sudo , когда происходит сна . Не подходит для меня:

sudo echo "I am sudo!" # Asks for passwords
sleep(60)
sudo echo "I am sudo!" # Need to enter password again.

Я подумал о замене sleep циклом while, который поддерживает работу sudo, но я почти уверен, что есть лучшие варианты, позволяющие сохранить разрешения sudo на протяжении всего сценария?

Спасибо