Как получить подстроку с использованием положительных и отрицательных индексов в Bash

Что я хочу, довольно просто. Учитывая строку «Это моя тестовая строка», я хочу вернуть подстроку из 2-го положения на 2-й до последней позиции. Что-то типа: Подстрока «Это моя тестовая строка» 1, -1 . Я знаю, что могу получить вещи с самого начала строки, используя сокращение, но я не уверен, что я могу легко рассчитать с конца строки. Помочь?