MPAndroidChart: анимация оси Y, начиная с 0

Да, вы можете. Существует условное форматирование. См. Условное форматирование в MSDN

например:

string MyString = number.ToString("+0;-#");

Где каждый раздел, разделенный точкой с запятой, представляет собой положительные и отрицательные числа

или:

string MyString = number.ToString("+#;-#;0");

, если вы не хотите, чтобы ноль имел знак плюса.