Объедините два байта в Java/андроиде

У меня есть кадр 22 байтов. Кадр является входным потоком от акселерометра через Bluetooth. Чтения акселерометра являются разделением числа на 16 битов по поводу двух байтов.

Когда я пытаюсь объединить байты с буфером [1] + буфер [2], вместо того, чтобы добавить байты, он просто помещает результаты рядом. так 1+2 = 12.

Мог кто-то говорить мне, как объединить эти два байта для получения исходного числа. (btw байты отправляются прямой порядок байтов),

Спасибо