Запросить подробную информацию о схеме таблицы в PostgreSQL?

Мне нужно знать тип столбца в PostgreSQL (например, varchar (20) ). Я знаю, что, вероятно, смогу найти это, используя \ d что-то в psql, но мне нужно, чтобы это было сделано с помощью запроса выбора.
Возможно ли это в PostgreSQL?