Коллекция запросов LInq внутри коллекции

мой объект содержит коллекцию коллекций. Мне нравится получать все идентификаторы дочерних объектов и хранить их в строковом массиве.

MainObject содержит список родительских

Parent содержит список дочерних

Дочерние свойства: (Id, Name)

как я могу запросить MainObject, найти все дочерние идентификаторы и сохранить их в строковом массиве с помощью linq?