Нахождение расстояния между двумя кругами

Я пытаюсь выяснить, как определить расстояние между двумя кругами относительно углов их квадратных контейнерных ящиков. Здесь мне нужна помощь с математикой.

Как я могу определить количество пикселей для линии, отмеченной вопросительным знаком?

Как всегда, цените помощь.