Как мне сделать автоматическую прокрутку UIScrollView с определенной скоростью?

Я использую touchesBegan и touchesMoved для отслеживания действий пользователя, чтобы я мог видеть, где пользователь коснулся экрана. Что я хочу сделать, так это когда они проведут пальцем до последних 20 пикселей экрана, прокрутить UIScrollView scroll1 вниз. Но как определить скорость? Конечно, оператор while сделает это слишком быстро, а анимация UIView переместит его в определенное место, но только один раз.