Problem adding tab bar items to UITabBar

I have a tab bar based application in which I am trying to add tab bar items to the tab bar dynamically using setItems method of the UITabBar.

Here is the code:

[self.tabBarController.tabBar setItems:self.level1TabBarItems animated:YES];

Where self.level1TabBarItems is an NSMutableArray with 4 UITabBarItems in it. Когда я запускаю этот код, я получаю исключение от компилятора.

NSInternalInconsistencyException, причина: Непосредственное изменение панели вкладок, управляемой контроллером панели вкладок, запрещено.

Я попытался удалить UITabBarViewController и добавил его снова, но это не сработало.