Наиболее эффективное обращение матрицы в MATLAB

При вычислении инверсии для некоторой квадратной матрицы A в MATLAB использование

Ai = inv(A)
% should be the same as:
Ai = A^-1

MATLAB обычно уведомляет меня, что это не самый эффективный способ инвертирования. Так что эффективнее? Если у меня есть система уравнений, вероятно, можно использовать операторы /, \. Но иногда мне требуется инверсия для других вычислений.

Какой самый эффективный способ инвертирования?