waitpid приводит к допустимой информации о статусе для дочернего процесса, который уже вышел?

Если я fork дочерний процесс и выходы дочернего процесса перед родительскими вызовами waitpid, затем информация о статусе выхода, которая установлена waitpid все еще допустимый? Если так, когда делает это, становятся не допустимыми; т.е. как я удостоверяюсь, что могу звонить waitpid на дочернем pid и продолжают получать допустимую информацию статуса выхода после произвольного количества времени, и как я "моюсь" (скажите ОС, что я больше не интересуюсь информацией о статусе выхода для законченного дочернего процесса)?

Я играл вокруг со следующим кодом, и кажется, что информация о статусе выхода допустима в течение по крайней мере нескольких секунд после дочерних концов, но я не знаю, как долго или как сообщить ОС, что я не буду звонить waitpid снова:

#include <assert.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t pid = fork();

    if (pid < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to fork\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }
    else if (pid == 0) { // code for child process
        _exit(17);
    }
    else { // code for parent
        sleep(3);

        int status;
        waitpid(pid, &status, 0);
        waitpid(pid, &status, 0); // call `waitpid` again just to see if the first call had an effect
        assert(WIFEXITED(status));
        assert(WEXITSTATUS(status) == 17);
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}