Связь между dip, px и dpi

Если в XML-файле макета я установил размер, например, 12dip. Всегда ли это будет 12 пикселей в mdpi и 18 пикселей в hdpi?

Так всегда ли значение dip истинно для mdpi и будет соответственно масштабироваться для других плотностей?