Обработка строк PHP: извлечение hrefs

У меня есть строка HTML, которую я хотел бы проверить, есть ли в ней какие-либо ссылки, и, если да, извлеките их и вставьте в массив. Я могу сделать это в jQuery с простотой его селекторов, но я не могу найти подходящие методы для использования в PHP.

Например, строка может выглядеть так:

<h1>Doctors</h1>
<a title="C - G" href="linkl.html">C - G</a>
<a title="G - K" href="link2.html">G - K</a>
<a title="K - M" href="link3.html">K - M</a>

Как (в PHP) я могу превратить ее в массив, который выглядит примерно так:

[1]=>"link1.html"
[2]=>"link2.html"
[3]=>"link3.html"

Спасибо, Ян