Как Запланировать Вызов метода в Objective C

Я - попытка сделать многопоточность в Objective C. Что я хочу сделать, теперь то, что для некоторого объекта-экземпляра я хочу иметь к способу вызвать некоторую функцию 5 секунд спустя. Как я могу сделать это?

В 2D Кокосе очень легко сделать это. У них есть что-то названное планировщиком. В Objective C, как сделать это?

Спасибо