Числовая библиотека Javascript - векторы, матрицы, детерминанты, инверсия

Есть ли разумная числовая библиотека в чистом JavaScript?

Мне нужны векторы на основе массивов, матрицы, детерминанты и инверсия матриц.

Это только для небольших проблем, не для больших. Я знаю, что есть варианты в Python, Java, C ++ или, о, возможно, FORTRAN, не говоря уже о R. mmm .... FORTRAN ......

Я был бы очень удивлен, получив базовый векторные и матричные операции без необходимости перестраивать колесо или перекодировать из FORTRAN в течение дня или двух.