Как мне вставить список в другой список?

У меня есть два списка:

A = [1,2,3]
B = [4,5,6]

Есть ли элегантный способ вставить B в A в произвольная позиция?

Гипотетический вывод:

[1,4,5,6,2,3]

Очевидно, я мог бы пройти через B и вставить их по одному, но я решил, что есть лучший способ.