Как декодировать «\ u0026» в URL-адресе?

Я хочу декодировать URL A до B :

A) http: \ / \ / example.com \ / xyz? Params = id% 2Cexpire \ u0026abc = 123

B) http://example.com/xyz?params=id,expire&abc=123

Это образец URL, и я ищу общее решение, а не A.Replace ("\ /", "/") ...

В настоящее время я использую HttpUtility.UrlDecode (A, Encoding.UTF8) и другие кодировки , но не могу создать URL B !